Usa-Places.com a répertorié environ 9 parcs dans Milford. Certains des mieux notés parcs dans Milford sont- Parc municipal Howard Titterington, Aire de faune de Judd, Accès au canoë de Spooky Hollow, Parc d'État de Mini-Wakan, Parc Buchanan, Parc de la meule, Réserve faunique de Horseshoe Bend, Sentier d'interprétation du mémorial Barney Peterson & Zone de gestion de la faune de Garlock Slough.