Usa-Places.com a répertorié environ 13 parcs dans Milwaukee. Certains des mieux notés parcs dans Milwaukee sont- Parc de la place Walker, Parc de la place Clarke, Parc éco-artistique Paliafito, Place de la vue sur le port, Programmes de loisirs - Handicapés, Parc avec vue sur le port, Parc Totlot, Parc J.Sucio, Parc Rockwell & Site de lancement au bord de la rivière.