Usa-Places.com a répertorié environ 9 parcs dans Waupaca. Certains des mieux notés parcs dans Waupaca sont- Parc du pont de Brainard, Parc des cygnes, Abri supérieur de South Park, Parc Nelson, Stationnement pour la plage Hartman Creek, Parc écologique de Waupaca, Parc Bowersox, Sentier glaciaire du comté de Portage & Parc d'État de Hartman Creek.