Usa-Places.com a répertorié environ 16 des églises dans Waldorf. Certains des mieux notés des églises dans Waldorf sont- Première église baptiste de Saint-Charles, Église du Christ, Centre chrétien nouveau départ, MOT. Ministères de Waldorf, Assemblée Waldorf-Jésus Christ, Église du Saint Sanctuaire, Nouvelle Église communautaire de Dieu en Christ, Église méthodiste unie du Bon Pasteur, Ministère de l'Église du vrai Évangile & Centre d'éducation du Bon Pasteur.