Usa-Places.com a répertorié environ 23 parcs dans Baraboo. Certains des mieux notés parcs dans Baraboo sont- Parc Riverwalk, Parc Weber, Parc des feutres Mary Hoppe, Parc Deppe, Skatepark de Baraboo, Parcs et loisirs de la ville de Baraboo, Point d'esprit, Département des ressources naturelles, Parc avec vue sur la ville & Parc de Stätz.