Usa-Places.com a répertorié environ 27 parcs dans Madison. Certains des mieux notés parcs dans Madison sont- Parc de la plage Esther, Sentier du cours inférieur de la rivière Yahara, Penn Park, Parc Aldo Léopold, Parc Paunack (A.O.), Parc Baxter, Réserve Jenni & Kyle, Île des Gilligans, Parc Thut & Parc de pulvérisation de cyprès.