Usa-Places.com a répertorié environ 6 parcs dans Waltham. Certains des mieux notés parcs dans Waltham sont- Parc Nipper Maher, Aire de jeux Graverson, Parc de pulvérisation, Le RiverWalk Waltham MA, Parc Landry & Cercle du souvenir des vétérans.