Usa-Places.com a répertorié environ 23 parcs dans Baraboo. Certains des mieux notés parcs dans Baraboo sont- Parc Pierce, Parc Attridge, Parc Mary Rountree Evans, Parc Steinhorst, Parc Max J.Hill, Parc Ochsner, Parc Langer, Parc Campbell, Parc du capitaine Bob & Parc Ritzenthaler.